深圳大学等单位首创的“天空地”协同实景三维技术方法，荣获飞马大奖赛大奖！

本届飞马大奖赛全面升级，配置豪华专家评审团队——特别邀请到李德仁院士、周成虎院士担任飞马大奖赛专家顾问，国际欧亚科学院院士张新长担任专家组组长，以及来自高校、科研院所、企事业单位等近二十位国内资深专家。评审期间，专家组从论文结构合理性、创新性、项目研究和应用价值等方面进行论文初审，＊终选出10篇文章进行＊后的答辩竞赛。在线答辩环节，经过激烈角逐，＊终评选出“＊具专业价值文章奖”的前三名和入围奖七名。瞰景科技协同深圳大学等单位的论文《基于优视摄影测量的“天空地”协同实景三维构建方法》荣获飞马大奖赛大奖！

《基于优视摄影测量的“天空地”协同实景三维构建方法》这一论文，由深圳大学土木与交通工程学院协同深圳眸瞳、飞马机器人、瞰景科技及中国四维等单位紧密协作，共同完成。

李清泉、黄惠等专家提出了优视摄影测量方法，其核心思想是将获取生成的三维概略模型作为规划依据，约束候选影像视点的选择；优化选取出适配场景对象空间几何结构并符合实景三维重建要求的无人机航摄视角，达到＊少视点影像采集并＊大化模型重建质量的智能化无人机航摄规划。瞰景科技和深圳大学及眸瞳科技等单位协作，推出了瞰景Smart3D 优视版，特别针对蝶舞航线规划软件产生的数据，进行针对性处理和建模。

近年来，基于卫星平台对于地表侧立面信息的采集能力有所提升，重访频率增多，特别是影像的空间分辨率得到了极大的增强，能够达到分米级。这些发展变化为利用卫星影像实现三维重建提供了基础条件。基于瞰景Smart3D Sat卫星影像实景三维建模系统的高稳健性影像密集匹配算法，生成高精度、高分辨率的密集点云，进一步结合视觉约束条件，实现基于影像引导的高精度点云融合，并构建三角网Mesh模型，进一步通过纹理映射生产实景三维模型。

卫星影像构建场景粗模，基于粗模，利用优视摄影测量方法生成无人机优化视点并获取数据，并针对粗模特点进行补拍。构建“天空地”（卫星、无人机、地面补拍）一体的场景精细化建模方法。

＊终，经过层层评比，《基于优视摄影测量的“天空地”协同实景三维构建方法》荣获飞马大奖赛大奖，该方法中用到了瞰景Smart3D Sat卫星影像建模系统和瞰景Smart3D实景三维建模软件来实现天空地一体的三维模型构建，软件的技术实力也得到评审组专家及业界的认可！

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